Връзка с Hikari
Morihei Ueshiba е основателят на Aikidō и началната фигура в Aikidō линията, която достига до Hikari Hombu Dōjō чрез Morihiro Saito и Paolo Corallini. За Hikari неговото значение е в принципите на aiki, irimi, движение около центъра, баланс, хармонизиране с атаката и единството между техническо и личностно развитие. Връзката е историческа и техническа линия на предаване, а не пряка връзка учител–ученик.
Морихей Уешиба е роден през 1883 г. в Танабе, префектура Вакаяма. Още в ранните години изучава различни японски бойни традиции. През 1908 г. получава лиценз по Goto-ha Yagyū-ryū jūjutsu от Цубои Масаносуке, а по време на престоя си в Хокайдо се среща със Сокаку Такеда и изучава Daitō-ryū jūjutsu.
През 1919 г. Уешиба се установява в Аябе, където среща Онисабуро Дегучи и задълбочава духовната страна на своята практика. През 1920 г. открива тренировъчно място, известно като Ueshiba-juku, а през следващите години започва постепенно да оформя собственото си разбиране за „aiki“.
През 1927 г. се премества в Токио и започва да преподава по-широко. През 1931 г. е открит Kobukan Dōjō, който се превръща в един от важните центрове на ранното развитие на бъдещото айкидо.
По-късно Ивама заема особено място в неговия живот и практика. Именно там се развива връзката между техниките без оръжие и работата с меч и тояга, която ще има голямо значение за ученика му Морихиро Сайто.
Айкидо постепенно се оформя не само като система от техники, а като будо, в което физическата практика, характерът и отношението към конфликта са част от едно цяло. Официалната Aikikai и днес определя Уешиба като човека, поставил началото на съвременното айкидо.