Връзка с Hikari
ōke Robert Clark има непосредствено значение за развитието на Hikari Hombu Dōjō и за бойния път на Shihan Kamen Radev. Неговото техническо наследство, методика и разбиране за Jūjutsu са част от основата, върху която се развива практиката в Hikari. Връзката не е само организационна чрез WJJF/WJJKO, а е свързана с лично обучение, преподавателско влияние и приемственост. Hikari продължава тази линия чрез уважение към традицията, систематично техническо обучение и постоянна проверка на принципите в реална практика.
Робърт Кларк е роден на 2 февруари 1946 г. в Ливърпул. Започва да се занимава с бойни изкуства още като дете, а сред ранните му учители е Джак Бритън. По-късно Кларк посвещава десетилетия на преподаването и развитието на джу джуцу във Великобритания и извън нея.
През 1976 г. е сред основните фигури при създаването на World Ju-Jitsu Federation — WJJF в Ливърпул. В организацията той изпълнява водеща техническа роля и е посочван като International Technical Director / International Co-ordinator and National Coach.
Особено значима е работата му по структурирането на учебната програма. В по-ранните години на британското джу джуцу обучението често е било по-слабо систематизирано. Кларк разработва ясни програми, степени и методика, които позволяват едновременно обучение на голям брой практикуващи и международно разпространение на системата. Негови ученици и последователи подчертават именно тази способност да превръща техническия материал в последователна учебна система.
Подходът му поставя силен акцент върху приложимостта на техниките в съвременна среда. Той търси по-преки, по-компактни и по-лесно усвоими решения, като същевременно запазва връзката с традиционните принципи на джу джуцу.
Робърт Кларк умира на 8 февруари 2012 г. Неговото влияние продължава чрез множество организации, клубове и инструктори по света, които са преминали през системата на WJJF. Самата WJJF и днес определя работата си като продължение на неговото наследство.