Истинското хвърляне не започва в момента, в който партньорът се отдели от земята. То започва по-рано — с позицията, дистанцията, нарушаването на баланса и момента, в който структурата вече не може да се възстанови.
Ставната техника не трябва да разчита на това колко болка може да понесе партньорът. Истинският контрол започва много по-рано — от позицията, структурата, посоката и нарушаването на възможността за свободно движение.
Bō изглежда просто — дълъг дървен прът без острие и сложен механизъм. Именно тази простота не позволява техническите грешки да бъдат скрити и превръща оръжието в отличен учител по стойка, дистанция и работа с цялото тяло.
Ukemi не е просто начин да не се нараним при падане. То развива усещане за посока, отпускане, контрол на тялото и способност да останем функционални дори когато губим равновесие.