Ставната техника не трябва да разчита на това колко болка може да понесе партньорът. Истинският контрол започва много по-рано — от позицията, структурата, посоката и нарушаването на възможността за свободно движение.
Истинската техника не приключва с удара, хвърлянето или контрола. Zanshin е онова състояние, в което вниманието остава будно и след действието — без напрежение, без самодоволство и без прекъсване на връзката със случващото се.
Днес цветният колан и Dan степента изглеждат като естествена част от Budō. Исторически обаче тази система е сравнително нова и променя начина, по който бойните изкуства преподават, оценяват и организират своите практикуващи.
Ukemi не е просто начин да не се нараним при падане. То развива усещане за посока, отпускане, контрол на тялото и способност да останем функционални дори когато губим равновесие.